昨天晚上,突然開始在想一件事,怎樣把一堆ideas變成一些有用的東西?有些人有想法但力有未逮,有些人則有能力,用一個東西把這些串一起實現一些酷玩意兒,或許不錯 XD

 



via Blogger http://bit.ly/T3mle0

這是我給自己練習NDK的作業,選擇node.js的原因是, 沒啥, 就只是覺得應該會蠻好玩的, 之前就有念頭想po, 加上node.js所需要的像是openssl, v8等等, 在Android上早就有了, 想說porting應該也不會有太大的困難吧, 應該也不用改太多code才對

實際是,還是有點問題, 需要改些東西, ndk的build system可以說是原本Android的簡化版, 所以有些東西並沒有, 所以並不是把原本的Android.mk copy過來就沒問題了, 比如說v8, LOCAL_GENERATED_SOURCES, intermediates 這些東西雖然有在原本aosp的build system內, 但在NDK就完全不存在, 但由於v8和node都有需要把js lib轉成CPP一起build進去, 所以這時候就要借助這類的東西:
$(shell python $(JS2C_PY) $(GEN1) CORE off $(LOCAL_JS_LIBRARY_FILES))

起初我並沒注意到js2c這部份, 結果最後link不過, 缺了一堆東西, trace之後才發現少這部份

此外, 在uv的部份, 由於uv是node的native library的部份, 有一些OS相關的code, 但由於Andorid的bionic比起libc是算簡化版本, 有些API並不存在, 因此除了為android產生一些專屬的config.h (我從linux的版本去改的), 還要改一些code

目前的進度是, 可以用ndk-r8b build出Android可用的可執行檔(還沒完全測過, 應該有些bug代解), 先全用static link的

Source codes放在GitHub : http://bit.ly/ODaijv

還有一些想做的還沒做:

  1. 接上NativeActivity
  2. OpenGL ES api
  3. 其他?


via Blogger http://bit.ly/ODaijB

My personal blog will move to Blogger from now on due to Posterous is aquired by Twitter. I like Posterous but it might be end of life someday. Moving to Blogger might be a better decesion.

我之前會選擇Posterous的原因是它的介面還算好用, 而且可以e-mail post以及轉貼到各個不同的地方去, 不過現在既然它被Twitter給併購了, 隨時也有可能不見, 所以只好撤回Blogger去了, 本考慮Blogger或是Tumblr, Tumblr也一樣簡單, 只是想說投靠Google還是比較保險, 未來在Posterous這邊我就不會再張貼新文章了

我家裡的電腦是Mac mini, OS是Mac OS Lion, 如果照著ADK2012的開發文件想要去設定環境來開發, 一開始就會碰壁了

在文件中寫著, 你可以從"repo init -u https://android.googlesource.com/accessories/manifest“下載原始碼, 或是下載Mac版的ADK 2012 IDE (應該是由Arduino IDE改的)來開始開發

但不管是IDE也好, 還是照著command line的步驟來做, 都會得到無法在找到/dev/ttyUSB0的錯誤(在IDE裡面也根本看不到這個), 剛用估狗大神查了一下, 有人討論, 但也沒有答案, 最後是在ADK2011的文件裡找到解答, 差的就是FTDI USB Driver, 其實照它講的位置也沒找到mac版本的driver, 只有windows版本的driver, mac版本的可以到FTDI chip的官網下載

裝完FTDI driver後, 打開IDE就可以看到USB serial的位置了

_2012-07-19_11
在我電腦的例子是/dev/tty.usbserial-AH015SE1

接下來如果到"android-accessories/adk2012/board/MakefileBasedBuild"去在重build一次並重燒, 這次會發現, 在做

$> ./flash

這步驟時還是會失敗, 這是因為在這script裡寫死了

UART=/dev/ttyUSB0

所以UART的位置不是這個就會有問題, 因此我改成下列的方式燒

$> android-accessories/ADK2012.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/adk2tool /dev/tty.usbserial-AH015SE1 erase

$> android-accessories/ADK2012.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/bossac –port=tty.usbserial-AH015SE1 -w -b app/bin/test_sam3x_ek_sam3x8-flash.bin

$> android-accessories/ADK2012.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/adk2tool /dev/tty.usbserial-AH015SE1 reset

要照這順序執行, 一開始我不小心erase掉了後, 燒不成功(因為bossac少加了 –port), 整台黑漆漆的不動, 嚇了我一身汗, 以為把它搞掛了… :P

好吧, 可以開始亂改看看了

昨天去了GTUG聽了關於Arduino的分享, 硬體我是大外行, 但這東西還真的是很有趣呀! 其實在Google I/O拿到了免費的ADK 2012, 目前也還沒想到除了高級鬧鐘外, 我要拿它來玩啥, 先來個開箱好了…呃…但其實我老早就把箱子給破了….好吧, 這是個偽開箱

 

整個東西其實是用磁鐵吸住的, 所以要把這鬧鐘箱打開, 其實很簡單, 打開後分為兩塊版, 上面那塊版據說是Arduino Due, 下面則是一堆Sensor

 

這一塊就是Due, 後端有SD

 

前端則有兩個USB加上電源, 它可以由USB供電, 也可以由這個電源供電, USB一個是連接PC用, 一個則是手機

 

Sensor則是有溫濕度感應, 大氣壓感應, 光感應, 顏色, 加速度, 磁力, proximity sensor等等… (呃, 這樣還是個鬧鐘嗎?)

當然也有NFC:

整個合體的外觀就像這樣:

 

當然, 這不是普通的Arduino, 這是ADK 2012, Android手機可以透過USB或藍牙與它連結

Android developer網站上有開發簡介: http://developer.android.com/tools/adk/adk2.html

也有一個範例程式, 可以從Play store上下載

Device-2012-07-19-170809

不過還沒想到該拿它來做啥, 不過以這形狀, 如果想拿來做個啥機器人之類的, 就有可能會需要把它給拆了吧?

不過如果能做一個這樣的東西, 也不賴呀: